行业动态 - 新闻动态 - 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司

1、机器人固定或运动装置为更好地利用机器人的工作区间，合理放置机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装机器人。（1）底座是一个支架，把机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，提高工具操作的灵活性。（…

机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同，是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码盘）等组成。它的任务是精确地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。执行机构是机器人完成工作任务的机械实体。一般为“…

（1）机械臂：这是机器人的主体部分，也称作机器人本体或操作臂，由连杆、活动关节以及其他结构部件构成。一般工业机器人有6个自由度。前三个称为手臂机构，后三个称为手腕机构。手臂的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。机器人的手腕是手臂和末端工…

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机…

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；（2）提高劳动生产率，可24h连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；（4）降低对工人操作技术的要求；（5）缩短产品改型换代的准备期，减少相应的设备投资；（6）可实现小批量产品的焊接自动…

焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生…