弧焊离线编程系统实用化技术研究具有以下趋势。

1.传感器接口与仿真功能

由于多传感器信息驱动的机器人控制策略已经成为研究热点，结合实用化需求传感器的接口和仿真工作将成为离线编程系统实用化的研究热点。通过外加焊缝跟踪传感器来动态调整焊缝位置偏差，保证离线编程系统达到实焊要求。

目前，传感器很少应用的主要原因在于难以编制带有传感器操作的机器人程序，德国Dai-Wenrui研究了离线编程系统中对传感器操作进行编程的方法，在仿真焊缝寻找功能时，给出起始点和寻找方向，系统仿真出机器人运动结果。

2.高效的标定技术

弧焊离线编程系统的标定精度直接决定了最后的焊接质量。哈尔滨工业大学针对机器人离线编程技术应用过程中工件标定问题进行了研究，提出正交平面工件标定、圆形基准四点工件标定和辅助特征点三点工件标定三种工件标定算法。实用化要求更精确的标定精度来保证焊接质量，故精度更高的标定方法成为重要研究方向。

在不需要变位机进行中间变位或协调焊接时，工作单元简单，经过标定后的离线编程程序下载给机器人执行，得到的结果都很满意。而在有变位机协调焊接时，如何把变位机和机器人的空间位置关系标得很准还需要深入的研究。

3.焊缝起始点确定技术

在工业应用中，装有离线编程系统并具一定自主功能的第二代机器人对被焊工件的工装、夹具的安装定位精度要求较高，于是在局部环境中的焊缝及其起始点的确定技术变得尤为重要。离线编程技术集成焊缝起始点导引技术，这将大大扩展离线编程系统的适用空间。上海交通大学研究用于焊接机器人初始焊位导引的视觉伺服策略技术，通过引入初始焊位导引控制算法来初步确定焊缝起始点区域。