气压驱动系统的组成与液压系统有许多相似之处，它使用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，并用人工或电磁阀进行控制。

气压驱动系统在以下两个方面与液压驱动有明显的不同：

（1）空气压缩机输出的压缩空气首先储存于储气罐中，然后供给各个回路使用。

（2）气动回路使用过的空气无须回收，而是直接经排气口排入大气，因而没有回收空气的回气管道。

由于压缩空气和运动的驱动器是分离的，所以系统的惯性负载较低。然后由于气动装置的工作压强低，所以和液压系统相比，功率-重量比要低很多。

气动系统的主要问题是，空气是可压缩的，在负载作用下会压缩和变形。因此，气动装置通常仅用于插入、拾取等操作，气动装置也可以用在全开或全关的1/2自由度关节上，而要精确控制气缸的位置非常困难。

图4-2为一典型的气压驱动回路，图中没有画出空气压缩机和储气罐。压缩空气由空气压缩机产生，其压力为0.5~0.7MPa，并被送入储气罐。然后由储气罐用管道接入驱动回路。

在过滤器内除去灰尘和水分后，流向压力调整阀调压，以控制气缸的输出和速度。在油雾器中，压缩空气被混入油雾。这些油雾用于润滑系统的滑阀及气缸，同时也起一定的防锈作用。从油雾出来的压缩空气接着进入换向阀，电磁换向阀根据电信号，改变阀芯的位置使压缩空气进入气缸A腔或者B腔，驱动活塞向右或者向左运动。