双焊接机器人协调运动一般有以下两种情况。
第一种双焊接机器人焊接工作站实际上是由一台焊接机器人与一台用作变位机的搬运机器人组合而成的。它比较适合焊件较小、质量较轻、生产批量小、产品换型快的工厂采用，而且工件焊接时又要求变位机与机器人作协调运动的工作站，采用机器人作变位机的方案已逐步增多。这主要是因为当前机器人的价格已经降到较低的水平，而且机器人的柔性、灵活性及精度都比一般变位机好。
由于工件较轻、较小，作为变位机的机器人一般采用气动抓手（夹钳）来夹持工件。这种装有抓手的机器人不仅可以夹持并定位工件让焊接机器人进行焊接，起变位机作用，而且还可以从一个固定的位置夹取待焊工件，并将焊完的工件放到另一个位置，起到搬运机的作用。因此可以省去工件在工作站间的一些传送装置，一举两得。
另一种双机器人焊接工作站是由两个或多个焊接机器人对同一个工件同时进行操作，即多机器人协调工作，如对工件实施对称焊接，减小变形；或同时操作以提高效率。
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