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安徽冲压机器人公司的冲压机器人如何使用?

发表时间:2020-03-23 浏览次数:2669

  安徽冲压机器人公司的冲压机器人如何使用?冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。


  操作员需要从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机器人开始下降。


  下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。


  此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机器人经过八步动作完成一个循环。

 

     当然冲压机器人还是属于一个相对复杂的工业生产线,需要员工对其性能特点特别熟悉,避免操作失误造成重大损失,在购买安徽冲压机器人公司的冲压机器人时需要咨询厂家专业人员如何使用,有哪些注意事项。