工业自动化、工厂智能化是如今工业4.0的目标，不过在如今时期，有不少大型企业工厂已经逐步用上智能化的上下料机器人，产品精准度和生产效率大大提升，机器人上下料应用每年也为工厂节约了大量的生产成本。上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。

　　如数控机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，设备距离≤1300，故机床上下料机器人选用的是MH6机器人。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。

　　（1） 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

　　（2） 数控机床进行加工。

　　（3） 加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

　　（4） 上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。

　　机器人上下料应用如此的智能化，未来会有越来越多的企业加入进来，毕竟未来靠人力来提高生产效率的方式是非常落伍的了，也逐步会被市场大潮淘汰。