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自动化冲压机器人特点是什么

发表时间:2020-03-25 浏览次数:2772

  自动化冲压机器人特点是什么?自动化冲压机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的自动化冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。


  安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。


  使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min~10 件/ min, 机械手线为8件/ min~12 件/ min。


  投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。