焊接机器人GS1400c-10规格参数 Specifications | |
机器人型号 Robot Model | 焊接机器人GS1400c-10 |
控制轴 Controller | 4 |
承载能力最大值 Max Lcad Capacity | 10 |
动作区域 Rea(mm) | 1400 |
重复性 Repeatability(mm) | ±0.1 |
动作范围 Motion Range | |
J1轴 | ±170 |
J2轴 | ±39/-48 |
J3轴 | ±73/-48 |
J4轴 | ±350 |
最高速度(注释1)Max.Speed(°/s) | |
J1轴 | 195 |
J2轴 | 140 |
J3轴 | 140 |
J4轴 | 230 |
控制柜 | |
A型 | |
重量 Mechanical Weinght(kg) | |
150 | |
安装条件 Installation Condition | |
地面、倒装、侧装 | |
运行条件 Operating Conditions | |
环境温度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
环境湿度 Environment Humidity(%RH) | 通常在75%RH以下(无结霜现象),短期90%以下(一个月之内) |
振动加速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
注释 Comment | 1、短距离移动时间可能达不到各轴的最高速度 2、倒装和侧装方式请特别说明 |