安徽冲压机器人公司冲压机器人主要由手机构，运动机构，控制系统三部分组成。手是用来夹持工件（或工具）的零件，根据被检物体的形状，尺寸，重量，材质和操作要求，具有夹持式，夹持式和吸附式等多种结构形式。运动机构，使手完成各种旋转（摆动）、运动或复合运动，以达到规定的运动，改变物体的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动和电气装置驱动。动机构的独立运动方式，如升降，拉伸，旋转等，称为机械手的自由度。为了在空间中的任何位置和方向上抓取物体，需要有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构越复杂。一般专用机械手有2~3自由度。

　　为何要使用冲压机器人

　　1.防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机器人会自动报警停机。

　　2.提高竞争力度：准确计算产量，增强企业形像。

　　3.回报快：1台机械手数月可回收成本，一台冲压机器人可使用8-10年，也就是说，可以免费使用7-8年。

　　4.减省人工：用冲床机械手取出产品，可节省工人，整厂规划效益更大。

　　5.安全性高：用人手提产品会有夹手之危险，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。

　　6.提高效率：提高了厂房的生产效率。

　　7.提升产品品质：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生不良品。