随着机床加工技术的不断改进和机床加工过程中对工件装卸方式的要求的提高，机器人在加工中的自动化应用由此产生，在各种机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如，当使用立式加工发动机缸体等大型零件时，负载可达几十甚至几百公斤，这类零件通常是批量加工，数量大，需要机床24小时连续操作。欧美等发达国家已经采用机器人代替人工自动装卸，从毛坯开始到成品加工，整个生产线由机械手完成，已成为现代加工生产技术的主流发展方向。

　　冲压上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合，提高生产效率和自动化程度。

　　冲压上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。