焊接机器人厂商有很多，哪家好呢？这个问题是需要考虑的，因为厂商的好坏决定产品的品质。焊接机器人厂商哪家好？可以看下面分析。

　　焊接机器人中的检验机械手，试验机械手，划线机械手等等都是刮研工来完成的，所以没有刮研是不行的。焊接机器人厂商为什么会采用米字型布点的方法检验机械手呢？因为焊接机器人规程推荐米字型布点，基于米字型测线特征性强，测点均匀，有利反映试验机械手平面全貌；水平仪、自准直仪均可使用，使用性广；便于数据处理，得到较高准确度的检定结果。

　　考虑到网格型布线点有其特点，测量方便，数据可靠，在检定不确定度符合检定规程要求情况下允许采用，这有利于各具特色的米字型和网格型两大类布点方式的发展与应用。米字型、日平差量型式经基面变换可以得到相同准确度的平面度值，因此我国平面度检测标准和平板检定规程定了这两种布线布点形式。

　　相比之下，网格型有测量方便的优点，特别适宜大型焊接机器人平面度测量，但平差需要的计算技术且计算繁琐，不易掌握应用。而米字型布点虽计算叫繁，但是易掌握应用。

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