焊接机器人有什么工作原理？焊接机器人的基本工作原理是教学再现，即用户引导机器人，一步一步地按照实际任务进行操作，机器人在引导过程中自动存储教学的各个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数等。自动生成连续执行所有操作的程序。教学完成后，只需向机器人发出一个启动命令，机器人就能正确地进行教学动作，一步一步地完成全部操作，完成实际的教学和播放。焊接机器人大致分为电弧焊接机器人和点焊机器人两大类。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

焊接机器人有什么工作原理？点焊机器人应用最广泛的领域应该是车身自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、教学箱和点焊系统组成。为了满足柔性动作的要求，电焊机器人通常选择关节工业机器人的基本设计，一般有六自由度：腰部旋转、大臂旋转、小臂旋转、手腕旋转、手腕摆和手腕扭动。有两种驱动方式：液压驱动和电气驱动。其中，电气传动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到了广泛的应用。点焊机器人按照教学大纲规定的动作、顺序和参数进行点焊。该过程是完全自动化的，并具有与外部设备通信的接口。通过该接口，可以接受上位机和管理计算机的控制命令。