很多焊接机器人公司在电弧焊枪上增加伺服电机，一方面可与后方的推丝装置配合，实现更加准确、稳定的送丝，进而实现精密的焊接过程控制，减少飞溅；另一方面，与上述提升引弧类似，在起弧的时候，当焊丝接触到母材的瞬间进行退丝，实现可靠的引弧。为提高焊枪连续运行的可靠性，实现厚板大电流、高效率连续焊接，OTC公司采用直接喷嘴冷却方式。其开发的RTWH5000H焊枪在CO，焊接时，电流达500A，使用率达100%。机器人与焊接系统一体化的趋势还表现在各机器人厂商开发了针对焊接机器人的工艺，如双丝MIG/MAG焊、双丝CMT焊等。

为提高工作效率和焊接可靠性，焊接机器人系统一般还会配备焊枪服务中心。其由焊枪清理器、剪丝机构和工具中心位置TCP校正单元组成。

（1）焊枪清理器主要是清除飞溅，由自动机械装置带动顶端的尖头旋转对焊枪导电嘴进行清理，同时也可对弧焊焊枪喷嘴内部飞溅进行清理；自动喷雾装置对清理完飞溅的枪头部分进行喷雾，防止焊接过程飞溅粘连到导电嘴和喷嘴上。

（2）剪丝机构完成对焊丝的剪切，将焊丝剪至合适的长度，可达到去除焊丝端部小球、保持干伸长稳定和稳定焊接参数的目的。

（3）TCP校正单元完成对TCP中心的校正，保证焊枪位姿的准确性。