凡是在焊接时工件可以不用变位，而机器人的活动范围又能达到所有焊缝或焊点位置的情况下，都可以采用简易焊接机器人工作站。因此，它是用于焊接生产的、最小组成的焊接机器人系统。这种工作站的投资比较低，特别适合于初次应用焊接机器人的工厂选用。由于设备操作简单，容易掌握，故障率低，所以能较快地在生产中发挥作用，取得较好的经济效益。即使是一条较为复杂的焊接机器人生产线，也常会组合几台简易机器人工作站。

简易弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人（包括机器人本体、机器人控制柜、示教器、弧焊电源和接口、送丝机、焊丝盘支架、送丝软管、焊枪、防撞传感器、操作控制盘及各设备间相连接的电线、气管和冷却水管等）、机器人底座、工作台、工件夹具、围栏、安全保护设施和排烟罩等部分组成，必要时可再加一套焊枪喷嘴清理及剪丝装置。简易弧焊机器人工作站的一个特点是焊接时工件只是被夹紧固定而不作变位。可见，除夹具须根据工件情况单独设计外，其他的都是标准的通用设备或简单的结构件。简易弧焊机器人工作站由于结构简单只需购进一套焊接机器人，其他可自己设计制造和配套。但必须指出，这仅仅就简易机器人工作站而言，对较为复杂的机器人系统最好还是由机器人系统集成公司提供成套交钥匙服务。

由于焊缝是处于水平位置，工件不必变位；而且弧焊机器人的焊枪可由机器人带动作圆周运动完成圆形焊缝的焊接，不必使工件作自转，从而节省两套工件自转的驱动系统，可简化结构，降低成本。这种简易工作站采用两个工位（也可以根据需要采用更多的工位，并把工作台设计成以机器人第1轴为圆心的弧形，以便机器人能方便地到达各个工位进行焊接），在工作台上装两个或更多夹具，可以同时固定两个或两个以上的工件，一个工位上的工件在焊接，另外的在装卸或等待。工位之间用挡光板隔开，避免弧光及飞溅物对操作人员的伤害。这种工作站一般都采用手动夹具。当操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作盘上“准备完毕”的按钮，这时机器人正在焊接的工件一旦焊完，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接。机器人就这样轮流在各个工位间进行焊接，有效地提高其使用率，而操作人员轮流在各工位装卸工件。