安徽冲压机器人公司冲压机器人怎么运行的？冲压自动化生产线一般包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。按照工厂大小和生产线的安置位置不同可以选择不一样的排列组合方式，但要使其合理安全。

　　安徽冲压机器人公司冲压机器人运行模式

　　（1）正常的运行模式

　　对每一控制台（压机除外）有两个运行模式：“自动”和“手动”（压机有5个模式），在每个控制台上有一个“自动／手动”转换开关。生产线以自动方式运行时，压机以单次行程的方式运行，但在上死点必须停车等待指令：

　　①生产线自动运行模式“AUTO”；

　　②生产的正常模式，桉循环顺序连续运动；

　　③生产线各设备在“起始位置”；

　　④每台压机控制面板上的转换开关在“连续”；⑤每个单元控制面板上的转换开关在“自动”；⑥阻栏门关闭，并按”循环开始”；

　　⑦主控制台及单元控制台的“现场/遥控”转换开关在“遥控”。

　　（2）手动模式“MANU”

　　这种模式可以实现所有的动作，但必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。

　　（3）停止模式

　　（4）紧急停止

　　安徽冲压机器人公司冲压机器人在发生事故时使用紧急停止按钮，紧急停止使生产线上的机器人的所有动作立即停止，压机立即停车。如：压机的主电机、离合制动器、液压站、压缩空气入口等全部停止。紧急停止切断所有动力同路（电、气、液）；所有的电柜及柠制台中断上作。当紧急停止时，生产线两边各有一个红色信号灯闪烁。紧急停止时，信号灯、可编程控制器的供电，电子凸轮的入口不切断，不切断安全组件上的压缩空气，不断切端拾器的真空回路。紧急停止引起：

　　①在压机控制板上显示故障号；

　　②在主控制台及相关单元的控制台上显示故障发生的位置及内容；③紧急停止按钮；

　　④紧急停止按钮的位置，每个安全围栏门“申请进入控制台”上及主控制台上；（5）立即停止

　　安徽冲压机器人公司冲压机器人其作用等同于紧急停止（即机器人及压机立即停止运行，压机滑块在回程时允许继续运行并停在上死点），但不叨断运行回路，其作用仅限于立即停止的那个单元（机器人+压机），立即停止按钮安装在：

　　①每个机器人控制台；

　　②每个压机控制台；

　　③每个双手按钮；

　　④主控制台；

　　⑤线末零件计数台；