智能焊接机器人是综合了计算机、控制论、机构学信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃的领域。近十年来，随着相关领域技术快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。为了更好地完成焊接任务，机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、不锈钢、高强钢，所使用的板材也越来越薄。使用材料的变化在保证刚度的前提下，减少了机器人自身的质量，降低了成本。

　　智能焊接机器人在制造业中的应用将会飞速发展。实际上，近年来我国每年新装机器人的台套数都在以50％/年的速度在增长。随着机器人售价的降低和人工成本的增加，使用机器人所带来的经济效益越来越驱动企业使用机器人进行焊接。另一方面，机器人的性能大幅提高，经过了几十年的积累，焊接机器人厂商已经能够针对不同的产品形式提供成套的设备，包括机器人本体、变位机、离线编程系统和传感系统等，大大降低了用户使用机器人的难度。