自动上料机器人厂家说说自动上下料机器人如何运行的？随着机器人技术不断进步，对机器人的要求越来越高，在数控加工领域，换刀和上下料机器人正越来越多的替代人工完成机器换刀和正下料。由于零件的形状各异，如何让机器人识别并抓取待加工零件成为设计上下料机器人的难题之使用机器视觉技术可以有效解决零件的识别和定位这一难题。通过对摄像机采集的图像进行图像增强、分割和模式识别来获取零件空间坐标信息，通过串口通信将零件坐标信息发送给机器人，实现机床的自动上下料。

　　自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化，该设备生产效率高，质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。

　　1生产效率高：

　　为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机器人取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

　　2工艺修改灵活：

　　我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　　3提高工件出场质量：

　　上下料机器人自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。