一、焊机机器人厂家 日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

3、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

4、水循环系统工作是否正常。

5、气体流量是否正常。

二、周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查清渣油油位

3、检查TCP的精度。

4、清理焊机水箱后面的过滤网。

5、检查机器人各轴零位是否准确。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环

8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

10、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

三、焊机机器人厂家 月检查及维护

1、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

2、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

3、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

4、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

7、用压缩空气清理控制柜及焊机。

8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。