随着时代的发展，焊接机器人得到了广泛的应用。许多人选择学习焊接机器人的操作。

那么焊接机器人入门要了解什么知识？

首先是关于它的电气控制原理，整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。

基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程对机器人起着重要作用，通过编写程序，对工业机器人本体以及外部设备控制。接下来就是关于它的本体的介绍，了解特定的品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用S*ART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。

焊接机器人入门要了解什么知识？相关机械制图：掌握CAD机械制图，电子线CAD制图，了解工业机器人应用系统的结构安装及电气原理，掌握工业机器人系统集成技术，安装调试机器人及自动化生产线。还有一点就是生产设备的售前，售后维护，了解机器人工作站与外部设备的配合，通过工厂案例实践操作，常见故障处理，这一块的学习能够处理工厂现场的各种疑难问题，将学习到的知识与就业市场紧密联系起来。