无论是熔化极还是填丝的非熔化极气体保护焊都需要弧焊电源、焊枪（焊炬）和送丝机构，只有不填丝的TIG焊或等离子弧焊不必配备送丝机构。在选择焊接装备时应考虑所要焊接的材料种类、焊接规范的大小和电弧持续率等因素。必须解决焊接装备和机器人控制柜之间的接口问题，但这个接口不是一般用户自己能解决的，最好还是由机器人供应商成套提供。

为机器人配套的弧焊电源最好是根据工件对象、所用材料和焊接工艺参数来选择所需的功能，不要认为凡是逆变电源或价格高的电源就是最佳的选择。

选择与机器人配套的弧焊电源必须注意负载持续率问题，因为机器人焊接的燃弧率比手工焊高得多，即使采用和手工焊相同的焊接规范，机器人用的弧焊电源也应选用较大容量的。例如用直径1.6mm焊丝、380A电流进行手工电弧焊时，可以选用负载持续率60%、额定电流500A的弧焊电源，但用同样规范的焊接机器人，其配套的弧焊电源必须选用负载持续率100%的500A电源或负载持续率60%的600A或更大容量的电源。

随着逆变技术、数字化电源技术的发展，目前，在焊接机器人当中，更加倾向选用逆变式、数字化弧焊电源，如Fronius TPS4000/5000，因为其具有更好的工艺存储能力、通信能力、参数稳定性控制等。

目前，很多机器人公司都开发自己的弧焊电源，或是和弧焊电源公司进行深度合作。如日本的松下和OTC公司都将自己的机器人和弧焊电源进行一体化的设计，凯尔达公司和安川电机公司合作，深圳市瑞凌实业股份和德国CLOOS公司合作，Fronius公司和ABB公司的合作，等等。这些合作都将使相应品牌的焊接机器人和弧焊电源性能优化，更加便于使用和升级。