在运用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，仍然不断的有钢冷裂现象发生。造成这种状况的原因有许多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地下降钢冷裂现象的呈现，必须要在技术上注意以下几点：

首要，进行钢焊接，要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般状况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。其次，氢在不同金属安排中的溶解和分散才能是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发作忽然下降。与此同时，氢的分散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时忽然增大。

最后，焊接时在高温效果下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，因为溶解度的急剧下降，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中构成分散氢。

国内外全自动焊接机器人的发展是国际上有目共睹的高科技产业之一。他们中的许多人现已开发出工业机器人作为高科技范畴的战略目标，但不同国家的发展形式是不同的。。美国是呈现工业机器人的国家。日本仅用了大约10年的时刻就构成了自己的机器人产业，使其成为国际上应用和生产机器人。其工业机器人约占全球的60％。依据国际机器人联合会和联合国欧洲经济委员会的统计数据，1996年至2000年间，工业机器人的需求量每年以13％的速度增长。到2002年，全球将有近140万台机器人运用。。从国际工业机器人应用的统计成果来看，主要应用范畴是焊接，特别是在汽车生产国，自动焊接机器人占总量的40％以上。

在焊接机器人焊接速度调整时，必须注意不同品牌的不同类型的标准产品肯定会有必定的速度差异。它具有小值和更大的值。企业购买设备时，必须依据企业的应用需求选择适宜的速度，使焊接时刻保证完美的焊接效果。

能够调整焊接机器人的焊接速度吗？

焊接的时分要求存在许多问题。任何细节都不是很清楚。将来焊接后，或许无法达到更高标准的焊接效果。有必定的影响。将来，这类产品或许无法满意工厂的要求，对产品的影响会发生必定的影响。

但是，当产品焊接时，现在有许多公司运用机器人焊接办法。这种焊接办法在焊接时能够确保其质量当然没有任何问题。其他焊接机器人焊接速度也能够手动设定，也就是说，当用户运用时刻时，只要运用特别设备调整机器人的焊接速度，焊接时刻就能够依据所需的技术要求进行处理。这是一种十分抱负的医治办法。