焊接机器人的出现处理了许多焊接领域的难题，就连小管内壁的堆焊技能也能顺利完成，并且可以取得杰出的堆焊质量。那么焊接机器人究竟是怎样做到这一点呢？比较传统焊接技能和设备来说，焊接机器人克服了这项工艺中的哪些关键技能？焊接机器人的焊接速度是可以自动调理的，并且焊接机器人的夹持滚动、进给、摇晃等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技能要求。在实践使用进程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是十分长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是有必要保证设备各体系长时间连续工作安稳可靠，焊接机器人彻底可以做到这一点。

因为孔径过小，对堆焊进程的调查十分倒霉，所以堆焊进程的安稳牢靠将由焊接机器人各执行机构的本身安稳牢靠给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制体系，可以保证控制的准确性。因为连续堆焊时间长，所以怎样处理钨极烧损，进步运用寿数及保护罩经用问题，是能否保证设备长时间连续工作的关键。而焊接机器人在规划制造的时候都是采用各类先进资料，可以坚持长时间的连续工作状况。为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长时间高温环境中作业牢靠，它的挑选和散热功能都契合相关的要求；别的焊接机器人还采用了单片微机作为主控制体系，大大进步了设备的抗干扰性。焊接机器人跟手工焊相同也需求常常替换导电嘴，并且因为机器人的作业时间比工人的连续焊接时间还要长，所以替换导电嘴的频率还要高。

导电嘴是焊接易损件替换频率最高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝经过期方位固定的一个作用，因为焊接结束收弧时瞬间经过的电流过大，极易消融导电嘴的出口处，形成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接作业了。导电嘴的材质和做工决议了他的运用周期。大部分导电嘴的资料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为经用，是机器人焊接中最常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝方位范围。手工焊还可以姑息一点，但焊接机器人因为是按修改好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大就要替换导电嘴。一般小电流在150A以下建议作业48小时替换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需替换一次导电嘴，当然详细仍是看孔径磨了多少来定。