1.提高焊接质量稳定性
焊接时参数的稳定一致与焊接质量的稳定一致有着很密切的联系。采用机器人焊接,焊接参数是由机器人控制柜来控制的,由此焊出的全部焊缝的尺寸都能满足工艺规程的要求。机器人焊接的质量稳定性不仅表现在工件与工件之间,还反映在每条焊道的质量都是一致的,即使相隔很长时间再调出相应程序来焊接同样的工件,质量仍是一样。这些都是焊工无法做到的。
2.使焊接生产实现柔性自动化
机器人与其他机械化自动化设备相比的最大特点在于它能够重新编程以适应不同工件的生产,只需较短的时间就能实现不同产品生产的切换。当今产品已逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多。完全采用过去常用的刚性自动化设备或专机已经很难适应产品多变的要求,而机器人的柔性特点正是解决这一矛盾的最佳方案。此外,即准时制造或无库存的生产方式,已经成为现代生产管理的一种模式,它可以大幅度地减少货物的库存和积压,降低管理成本,加速资金的周转速度,是工厂取得丰厚经济效益的有效手段。机器人柔性自动化是实现JIT制造的重要基础。
3.改善劳动安全卫生条件
国家对劳动环境的要求越来越高,而焊接本身(包括电弧焊、点焊、等离子弧焊和切割、激光焊接和切割等)又是一种有强光、热辐射、飞溅和有毒烟尘危害的、劳动环境比较差的工作。改善焊接车间的劳动环境是一件需要不断努力的事。采用焊接机器人后,把焊工从高温、强光、烟尘和强体力劳动的环境中解脱出来。如果整个车间的排烟除尘系统比较完善的话,操作人员就可以在空气质量良好的环境中工作。另外,焊接机器人工作站都设置防护围栏和安装安全保护设施,而且重型工件的变位都是由变位机自动进行的,不需要操作人员介入,使劳动安全更有保障。从长远来看,由于劳动环境的改善,劳动者更健康,工作效率更高,减少伤病,降低医疗费用,其间接经济效益是应该充分认识和估量的。
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