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浅析焊接机器人的应用领域及发展前景

浅析焊接机器人的应用领域及发展前景

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接范畴的应用,它可以依据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场所能够停止重新编程。其应用目的在于进步焊接消费率,进步质量稳定性和降低本钱。焊接机器人的呈现,完成了焊接产品制造自动化开展。随…
自动焊接机器人的发展历程

自动焊接机器人的发展历程

全自动焊接机器人之所以可以占领整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业"裁缝",是工业消费中十分重要的加工手腕,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又十分恶劣,焊接质量的好…
双焊接机器人协调运动的工作站

双焊接机器人协调运动的工作站

双焊接机器人协调运动一般有以下两种情况。第一种双焊接机器人焊接工作站实际上是由一台焊接机器人与一台用作变位机的搬运机器人组合而成的。它比较适合焊件较小、质量较轻、生产批量小、产品换型快的工厂采用,而且工件焊接时又要求变位机与机器人作协调运动…
焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站

焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站

随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大,与周边变位设备作协调运动的机器人工作站在生产中的应用也逐渐增多。由于各机器人生产厂商对机器人的控制技术(特别是控制软件)大多对外不公开,协调控制技术各厂商之间有较大的差别。具有协调运动功能…
回转工作台+弧焊机器人工作站

回转工作台+弧焊机器人工作站

1.系统组成这种工作站与简易焊接机器人工作站相似,焊接时工件并不变换姿态,只要转换位置。因此,选用两分度的回转工作台(1轴)只作正反180°回转,可用伺服电机也可用气缸驱动。台面上装有4个气动夹具,可以同时装夹4个工件。用挡光板将台面分为两…
简易弧焊机器人工作站

简易弧焊机器人工作站

凡是在焊接时工件可以不用变位,而机器人的活动范围又能达到所有焊缝或焊点位置的情况下,都可以采用简易焊接机器人工作站。因此,它是用于焊接生产的、最小组成的焊接机器人系统。这种工作站的投资比较低,特别适合于初次应用焊接机器人的工厂选用。由于设备…